O Harai-goshi (Harai = varrer, Goshi = quadril)  é uma das 40 técnicas originais criadas por Jigoro Kano, criador do Judô. Compõe, junto com outras oito técnicas, o 2º Kyo do Go Kyo , Dai-nykio, comumente pedido em exames de Yonkyu ou Shikyu (Faixa Laranja/ Abóbora). É classificada como Koshi-waza.